近藤からの遺言

KRS-6003R2HV ICSは最大トルク：67.0kgf・cmを出力するハイパワーサーボです。

KRS-6003RHVの後継機種になります。

代替機としてご利用ください。

KRS-6003RHVと比較し、ソフトウェアを従来のICS3.5から3.6に変更することで、角度情報を取得するコマンドを実装したことにより、サーボモータからどの状態でも角度を取得できるようになりました。

KRS-6003R2HV ICSでは、トップケースとミドルケースをアルミ製にすることで、ギヤシャフトのがたつきを軽減しハイパワーな出力に耐えうる高剛性、高強度なケースを実現しています。

さらにモーターを放熱するためのヒートシンクの役割も兼ねています。

モーターは高出力なコアレスモータを採用。

ICS機能を使えば、ストレッチやスピードのみならず、さまざまなパラメータをロボットの使用する箇所に合わせて調整できます。

KRS-6003R2HVには、オプションボトムケースに交換することで組込箇所に合わせて形を変えることができます。

更に、ダブルサーボ用ボトムケースセットを使えば、2つのサーボを背面同士で固定してダブルサーボとして使うことも可能。

トルクを倍に増やすことができます。

※こちらは理論値です。

モータの特性により必ず倍になるというわけではありません。

※KRS-6003RHV用のダブルサーボパーツは、KRS-6003R2HVでも同様にご利用いただけます。

＜スペック＞（11.1V時、静止状態） 　　最大トルク：67.0kgf・cm 　　最高スピード：0.22s/60° 　　寸法：51×32×39.5mm（突起部除く） 　　重量：103g（サーボホーン含む） 　　最大動作角度：270° 　　最大消費電流：6.1A 　　ギヤ種類：特殊アルミギヤ＋ステンレスギヤ 　　ケース材質：アルミ（トップ、ミドル）／ガラス入り樹脂（ボトム） 　　ギヤ比：362.88:1 　　電源電圧：HV仕様（9V〜12V） 　　通信規格：ICS3.6（シリアル/PWM選択式） 　　通信速度：115200 / 625000 / 1250000bps 　　初期設定：ID0 / BR115200 　　信号レベル：TTL 　　回転モード：可 ＜対応コントロールボード＞ 　　RCB-4HV 　　RCB-3HV 　　KCB-5 　※以下PWM限定 　　RCB-3J ＜インターフェース＞ 　　Dual USBアダプターHS 　　ICS USBアダプターHS ＜付属品＞ 　　HV接続ケーブル (400mm)　×18 ／ アルミクランプホーン　×18 【関連ワード：サーボ モータ トルク PWM シリアル ロボット ラジコン ホビー RCサーボ 小型】