近藤からの遺言

KHR-3HV Ver.2 KHR-3HVは、KONDOが今まで培ってきた二足歩行ロボットの技術を結集した高性能ロボットです。

Ver.2では、これまでの高度な歩行性能はそのままにセット内容をリニューアルし、機能を追加しました。

　 近藤科学（KONDO）の二足歩行ロボットキット「KHR-3 HV」の、拡張パーツ付きセットです。

個別にお買い求めいただくよりもお得なセットとなっております。

【セット内容】 　KHR-3HV Ver.2 リフェバッテリー付きセット x1 　KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.2 x1 　KRG-4 x2 　RAS-2C x1 KRC-5FH　送受信機セット (03099) x1 　KHR-3に、ジャイロセンサと加速度センサ、拡張用サーボ5個を追加したセットです。

フルスペックのKHR-3HVを構成することが可能です。

　ジャイロセンサを搭載することで、様々な動作の安定性が向上するほか、加速度センサを用いた判別起き上がりなど、便利で楽しいモーションを作成することができます。

　無線のリモコン付きなので、ケーブルに邪魔されることもありません。

（本キットは完成品ではありません。

それぞれのパーツを組み立てる必要があります） 【商品説明】 【しっかりとした安定歩行】 KHR-3HVの関節に使用しているロボットのために開発されたKRS-2552RHVサーボモータは、全段に金属ギヤを採用し、ハイパワーなモータを搭載することで高剛性、高精度な動作を実現しました。

そのため、二足歩行ロボットでありながら転倒しにくい、しっかりとした安定歩行が可能です。

【組み立てやすいキット内容】 KHRの組み立てに特殊な工具や技術は一切必要ありません。

ドライバーによるねじ止め作業だけでほとんどの作業が完了します。

慣れている人でしたら1日、通常は2〜3日で組み上げることが可能です。

親切な組立説明書も付属します。

【扱いやすい専用のソフトが付属】 KHRのプログラミングに専門知識は不要です。

多彩な機能を持つパネルを並べていくだけで簡単にモーション作りができます。

ほとんどの作業はマウス操作だけです。

さらに「教示機能」を活用すれば、直接ポーズを取ってモーションをプログラムすることもできます。

キットには多数のサンプルモーションが付属しますので、前進、後進などの基本動作はもちろん、シュートやパンチ、あいさつや逆立ちなど多彩な動きをすぐに実現できます。

モーション作成管理ソフトウェア HeartToHear4 【シンプルなセット内容】 KHR-3HVは、最小限に必要なものだけがパッケージされています。

それは、ロボットの使い方は人それぞれ違いますので、余計な費用を負担することなく、多様な要望に応えられるようにという考えがあるからです。

豊富なオプションラインナップから、KHRオーナー独自のセットを選んでください。

【用途に応えるオプションラインナップ】 無線LANボード、Bluetoothモジュール、ゲームパッドなどの無線機器や、ジャイロセンサー、加速度センサーなどのセンサー類、各種フレームなど、KHRにはユーザーの用途に合わせたオプションが用意されています。

■キット内容 ★

サーボモーターKRS-2552RHV　ICS　×17個 ★

Dual USBアダプターHS ●軽量アルミ合金フレーム（アルマイト済み） ●強化樹脂成形サーボアーム ●バスタブソールS-02 ●コントロールボードRCB-4HV ●ROBOパワーセルHV　Dタイプ 10.8V-800mAhニッケル水素バッテリー ●AV100V専用急速充放電機MX-201 ★

各種マニュアル＋ソフトウェアCD-ROM ●樹脂パーツ、ビス等のその他パーツ （★

が変更されたパーツです） ロボットショップは、株式会社デアゴスティーニジャパン製のロボット「ロビ（ROBI）」においてCPUボード・センサーボードの開発協力をしたヴイストン株式会社の直営店です。

更新:2014/3/19 TT